Representação de Limites e Obstáculos num mapa

Após terem sido obtidos os pontos de interesse (obstáculos positivos e negativos), terá de ser criada uma representação dos limites num mapa.

Uma das possibilidades de representação será a utilização da livraria de KML (libkml).

KML é um formato de arquivo usado para exibir dados geográficos num navegador da Terra, como o Google Earth ou Google Maps.

Este formato usa uma estrutura de tags e tem por base um padrão XML. O KML no Google Maps suporta vários elementos, como por exemplo:

1. Marcadores;
2. Ícones;
3. Pastas;
4. Descrições HTML;
5. KMZ;
6. Linhas e Polígonos;
7. Estilos das geometrias (enchimentos, cor, largura das linhas, opacidade,...);

Foi criado um programa exemplo que mostra, de uma forma simplicada, a criação de um polígono(obstáculo) e de uma linha(limite) em C++. Este programa devolve um ficheiro de formato KML que poderá ser importado para o Google Maps.

Abaixo serão mostrados excertos do código do programa anteriormente falado e o resultado.

Na figura 1 e 2 respetivamente, é demonstrada a função usada para a criação de um polígono e edição do mesmo.

Na figura 3 e 4 respetivamente, é demonstrada a função usada para a criação de um linha e edição da mesma .

Por fim, na figura 5 e 6 respetivamente, mostra como o ficheiro kml é criado e o resultado no mapa (após ter sido feito o upload no google maps).